9 AXES MOTION SHIELD Arduino A000070

Der Arduino 9 Axes Motion Shield A000070 basiert auf dem Bosch BNO055 Absolutorientierungssensor. Er integriert einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und einen geomagnetischen Sensor mit einem integrierten Mikrocontroller, der Sensorfusions-Firmware ausführt, um gebrauchsfertige Orientierungs- und Bewegungsdaten für Arduino-Projekte bereitzustellen.

Vorteile

Der Shield liefert fusionierte Ausgaben wie Quaternionen, Euler-Winkel, Rotationsvektor, lineare Beschleunigung und Schwerkraftvektor, wodurch die Notwendigkeit externer Sensorfusion reduziert wird. Er stellt dreiachsige Beschleunigungs-, Gierraten- und Magnetfeldmessungen zur Verfügung und enthält eine Interrupt-Engine für Bewegungs-, Ruhe- und Hoch-g-Ereignisse. Die Platine ist TinkerKit-kompatibel für schnelles Prototyping und passt direkt auf Arduino Uno-kompatible Header für eine unkomplizierte Integration.

Geeignet für

• Robotik und autonome Plattformen
• Drohnen und Stabilisierungssysteme
• Gesten- und Bewegungsverfolgungsanwendungen
• Bildungs- und Prototyping-Projekte mit Arduino

Technische Daten

• Sensor: Bosch BNO055 Absolutorientierungssensor (System in Package)
• Integrierte Sensoren: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser (14-Bit), 3-Achsen-Gyroskop (16-Bit, ±2000 °/s), 3-Achsen-geomagnetischer Sensor
• Integrierter Mikrocontroller mit BSX3.0 FusionLib für Sensorfusion
• Fusionierte Ausgaben: Quaternion, Euler-Winkel, Rotationsvektor, lineare Beschleunigung, Schwerkraftvektor
• Interrupt-Funktionen: Langsame/keine Bewegung, Bewegungserkennung (Steigung), Hoch-g-Erkennung
• Kompatibilität: Arduino-Shield-Formfaktor, TinkerKit-kompatibel
• MPN: A000070, EAN: 8058333490748

Verwendung

Stecken Sie den Shield über die Standard-Header auf ein Arduino Uno-kompatibles Board. Installieren Sie die entsprechende Arduino-Bibliothek oder verwenden Sie die vom BNO055 unterstützten I2C-/SPI-Schnittstellen, um mit dem Sensor zu kommunizieren. Konfigurieren Sie den Sensormodus (z. B. fusionierte Orientierungsausgabe) über Bibliotheksfunktionen oder Register-Schreibzugriffe und lesen Sie dann die Sensor- oder fusionierten Ausgaben (Quaternion, Euler-Winkel, lineare Beschleunigung usw.) mit der für Ihre Anwendung erforderlichen Abtastrate aus.

Empfehlungen

Für stabile Orientierungsergebnisse lassen Sie den Sensor seine anfängliche Kalibrierungsroutine abschließen und vermeiden Sie die Montage in der Nähe starker Magnetquellen. Wählen Sie den fusionierten Ausgabemodus, wenn Sie gebrauchsfertige Orientierungsdaten benötigen; verwenden Sie die Rohsensormodi nur, wenn eine benutzerdefinierte Fusion oder externe Filterung erforderlich ist.