Motion Detector Joy-iT MPU6050 Schwarz

Der Joy-iT MPU6050 Bewegungssensor ist ein kompaktes Sensormodul (25 mm × 20 mm × 7 mm) in Schwarz, das für den Einsatz in Robotik- und Automatisierungsprojekten entwickelt wurde. Es kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, um eine Bewegungserfassung mit 6 Freiheitsgraden über I²C-Schnittstelle und einen 8-poligen Stecker mit 2,54 mm Rastermaß zu ermöglichen. Das Modul verfügt über einen 16-Bit-AD-Wandler und einen Low-Dropout-(LDO-)Regler.

Vorteile

Der MPU6050 liefert kombinierte Gyroskop- und Beschleunigungsmessdaten auf einem einzigen Chip und ermöglicht so synchrone 6-DoF-Messungen. Die Empfindlichkeitsangaben betragen 16.384 LSB/g für die Beschleunigung und 131 LSB/°/s für die Winkelgeschwindigkeit, was eine präzise Bewegungserkennung für viele eingebettete Anwendungen erlaubt. Der integrierte 16-Bit-ADC und die LDO-Regelung vereinfachen die Signalaufbereitung und das Energiemanagement. Der standardmäßige 2,54-mm-Pin-Abstand und die I²C-Schnittstelle machen das Modul einfach an gängige Mikrocontroller und Entwicklungsboards anschließbar.

Geeignet für

• Inertialmessung in kleinen Robotern und Drohnen
• Bewegungs- und Lageerkennung für Hobby- und Bildungsprojekte
• Stabilisierung und Gestenerkennung in eingebetteten Systemen
• Datenaufzeichnung und Bewegungsanalyse mit Mikrocontrollern

Technische Daten

• Sensor: MPU6050 (3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungssensor)
• Freiheitsgrade: 6 DoF
• Beschleunigungssensor-Empfindlichkeit: 16.384 LSB/g
• Gyroskop-Empfindlichkeit: 131 LSB/°/s
• Schnittstelle: I²C
• Pins: 8-poliger Stiftleistenanschluss, 2,54 mm Rastermaß
• Integriert: 16-Bit-ADC, LDO-Regler
• Abmessungen: 25 mm × 20 mm × 7 mm
• Farbe: Schwarz
• Marke / MPN / EAN: Joy-IT / MPU6050 / 2050006377291

Verwendung

Schließen Sie das Modul über den 8-poligen Anschluss an einen Mikrocontroller am I²C-Bus an (achten Sie auf die Polarität von VCC und GND). Konfigurieren Sie die I²C-Peripherie des Mikrocontrollers und adressieren Sie den MPU6050 auf dem Bus. Lesen Sie die Register des Beschleunigungssensors und Gyroskops über I²C aus und wandeln Sie die Rohwerte mit den angegebenen Empfindlichkeiten (16.384 LSB/g für Beschleunigung, 131 LSB/°/s für Gyroskop) in physikalische Einheiten um. Nutzen Sie die integrierten ADC- und Reglerfunktionen entsprechend Ihren Strom- und Signalanforderungen. Beachten Sie das MPU6050-Datenblatt für Registerübersichten und Initialisierungssequenzen.

Empfehlungen

Platzieren Sie den Sensor auf einer stabilen Montagefläche und vermeiden Sie die Nähe zu starken Magnet- oder Vibrationsquellen, die die Gyroskop- oder Beschleunigungsmesserwerte beeinflussen könnten. Stellen Sie eine korrekte Versorgungsspannung und Entkopplung in der Nähe des Moduls sicher. Kalibrieren Sie Offset- und Skalierungsfaktoren in Ihrer Anwendung für beste Genauigkeit.