Carnegie Robotics Duro

Hochpräziser Positionssensor, der MEMS-Trägheitsmessung mit GNSS mit mehreren Konstellationen kombiniert und so zentimetergenaue Genauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen ermöglicht. Der Duro liefert robuste 3D-Orientierungs- und Positionsdaten mit hohen Aktualisierungsraten, ideal für autonome Systeme und mobile Kartierung.

Vorteile

Dual-Antennen-GNSS-Empfänger mit RTK-Unterstützung erreicht 1 cm horizontale Genauigkeit. Integrierte IMU mit 100 Hz Aktualisierungsrate bietet eine reibungslose, kontinuierliche Positionsschätzung auch bei GNSS-Ausfällen. Robustes IP67-Gehäuse hält rauen Bedingungen stand, während flexible Anschlussmöglichkeiten (Ethernet, USB, CAN, RS232) die Integration vereinfachen.

Geeignet für

• Autonome Fahrzeuge und Robotik
• Präzisionslandwirtschaft und Bauwesen
• Mobile Kartierung und Vermessung
• Unbemannte Luft- und Bodenfahrzeuge

Wichtige Spezifikationen

• GNSS mit mehreren Konstellationen: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2
• RTK-Genauigkeit: 1 cm + 1 ppm horizontal, 1,5 cm + 1 ppm vertikal
• Lagengenauigkeit: 0,05° Roll/Nick statisch, 0,15° Gierwinkel statisch mit Dual-Antenne
• Aktualisierungsraten: GNSS bis zu 20 Hz, IMU bis zu 100 Hz
• Schnittstellen: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232
• Stromversorgung: 9-36 VDC, <5 W typisch
• Umgebung: -40°C bis +85°C, IP67, 200 g Schock, 20 g RMS Vibration
• Speicher: 8 GB intern für Datenprotokollierung

Empfehlungen

Für Ingenieure, die eine zuverlässige, leistungsstarke GNSS/INS-Lösung suchen, bietet der Duro die Genauigkeit, Robustheit und Konnektivität, die für anspruchsvolle autonome Anwendungen erforderlich sind.