ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

Der ALLNET 4duino Sensor Attitude (ALL-KS_Attitude) ist eine leistungsstarke 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit (IMU) für präzise Orientierungs- und Bewegungserfassung. Basierend auf dem InvenSense MPU-6050-Chipsatz integriert er ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit einem integrierten Digital Motion Processor (DMP) für erweiterte Bewegungsverfolgung. Ideal für Arduino, Raspberry Pi, ESP32/ESP8266 und andere Mikrocontroller, ist dieser Sensor perfekt für Robotik, Drohnen, AHRS und Gaming-Anwendungen geeignet.

Vorteile

Kompaktes und stromsparendes Design mit wählbaren Messbereichen für Gyroskop (±250/±500/±1000/±2000 °/s) und Beschleunigungssensor (±2g/±4g/±8g/±16g). Der integrierte DMP entlastet den Host-Mikrocontroller von komplexer Bewegungsverarbeitung und ermöglicht effiziente Lage- und Kursreferenzsysteme. Die I2C-Schnittstelle gewährleistet eine einfache Integration mit den meisten Entwicklungsboards.

Geeignet für

• Lage- und Kursreferenzsysteme (AHRS)
• Robotik und Drohnenstabilisierung
• Bewegungsverfolgung und Gaming-Peripherie
• IoT- und Wearable-Geräte
• Bildungsprojekte mit Arduino oder Raspberry Pi

Wichtige Spezifikationen

• Sensor-Typ: Trägheitsmesseinheit (IMU)
• Achsen: 6-Achsen (3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungssensor)
• Haupt-Chipsatz: InvenSense MPU-6050
• Kommunikationsschnittstelle: I2C
• Betriebsspannung: 3,3V - 5V DC
• Gyroskop-Messbereich: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (wählbar)
• Beschleunigungssensor-Messbereich: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (wählbar)
• Digital Motion Processor (DMP): Ja, integriert
• Zusätzlicher Sensor: Integrierter Temperatursensor
• Gyroskop-Datenausgaberate: Bis zu 8 kHz
• Beschleunigungssensor-Datenausgaberate: Bis zu 4 kHz
• Ausgabedatenformat: 16-Bit digitaler Ausgang
• Typischer Pinout: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Stromverbrauch: Niedrig

Empfehlungen

Für optimale Leistung mit 3,3V-Logikpegel-Mikrocontrollern oder Pegelwandlern für 5V-Systeme verwenden. Siehe MPU-6050-Datenblatt für detaillierte Registerkonfiguration und DMP-Programmierung.