Unitree G1 EDU U5 Humanoid Robot

Der Unitree G1 EDU U5 ist ein hochmoderner humanoiden Roboter, der für Bildung, Forschung und industrielle F&E entwickelt wurde. Mit 23 Freiheitsgraden, fortschrittlicher NVIDIA Jetson Orin Rechenleistung und einer robusten Sensorausstattung bietet er Entwicklern und Forschern beispiellose Vielseitigkeit.

Vorteile

Hochdrehmomentgelenke (bis zu 120 Nm in den Beinen) ermöglichen dynamische Bewegungen und eine Nutzlast von 5 kg. Das offene SDK und die ROS-Unterstützung erlauben umfangreiche Anpassungen und Integration in bestehende Forschungsrahmen. Die leichte Konstruktion aus luftfahrtgeeigneter Aluminiumlegierung gewährleistet Langlebigkeit ohne Einbußen bei der Beweglichkeit.

Geeignet für

• Universitäre Robotiklabore und Forschungseinrichtungen
• Industrielle F&E für Automatisierung und Mensch-Roboter-Interaktionsstudien
• Fortgeschrittene Bildung in Robotik, KI und Mechatronik

Wichtige Spezifikationen

• Freiheitsgrade: 23 (12 Beine, 8 Arme, 3 Taille)
• Höhe: 1270 mm
• Gewicht: 35 kg
• Maximale Gehgeschwindigkeit: 2 m/s
• Akku: 864 Wh (86,4 V, 10 Ah) – bis zu 2 Stunden Laufzeit
• Maximale Nutzlast: 5 kg
• Bordcomputer: NVIDIA Jetson Orin
• Vision: Tiefenkamera, RGB-Kamera
• Sensoren: IMU, Fußkraftsensoren
• Betriebssystem: Ubuntu mit ROS
• Kommunikation: Ethernet, Wi-Fi
• Gelenkmoment: Beine bis zu 120 Nm, Arme bis zu 23,7 Nm
• Material: Luftfahrtgeeignete Aluminiumlegierung, technische Kunststoffe

Empfehlungen

Ideal für Forscher und Pädagogen, die eine leistungsstarke humanoide Plattform suchen. Die offene Architektur und das umfassende SDK ermöglichen schnelles Prototyping und Experimentieren. Sorgen Sie für ausreichend Arbeitsfläche und Sicherheitsmaßnahmen beim Betrieb.